全自動裝配機設計淺論

1. 按被裝配工件在機器中的流動時間連貫性來分，有間隙運動式裝配機和連續(xù)運動式裝配機。 2. 按裝配機中工作位置數(shù)量來分，有單工位裝配機和多工位裝配機。
3. 按自動裝配機中工件的傳動軌跡來分，有圓形工作臺式裝配機和環(huán)形工作臺式裝配機。
自動裝配機的控制系統(tǒng)
通常采用PLC控制，PLC要接收各種信號的輸入，向各執(zhí)行機構發(fā)出指令。機器中配備多種傳感器等信號采集器來監(jiān)視機器中每一執(zhí)行機構的運行情況，經判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令。人機界面用來顯示機器的運行情況、運行記錄，以及用來由操作者向機器發(fā)指令。
配自動化的通俗定義
自動裝配機的組成（以被裝配零部件流動時序來論述）